1, 原理
2, loss
如下图:
1,RPN
2,POI
参考https://www.cnblogs.com/bile/p/9117253.html
中3.6.3部分
https://www.cnblogs.com/bile/p/9117253.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/31426458
https://arxiv.org/abs/1506.01497